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HB-GJ4(肩肘關節型)關節康復器由主機(含控制部分)、關節固定機構、支撐機構、調節桿、手持操作器組成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。
HB-GJ1(指腕關節型)關節康復器由主機(含控制部分)、關節固定機構、支撐機構、調節桿、手持操作器組成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。
HB-GJ2(肘關節型)關節康復器由主機(含控制部分)、關節固定機構、支撐機構、調節桿、手持操作器組成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。
HB-GJ3(肩關節型)關節康復器由主機(含控制部分)、關節固定機構、支撐機構、調節桿、手持操作器組成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。